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本发明涉及医疗器械使用方法领域，具体是临床截石位靶向粒子植入机器人人机安全交互系统及方法，包括：机器人初始化工作模块、安全进针控制模块、靶向粒子植入路径规划模块、决策执行模块，其具体使用步骤如下：S1；机器人初始化；S2；位移；S3；进针控...该专利属于安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。