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本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，提供了一种基于车道弯曲度的车道线保持方法，包括步骤：S1：获取车辆前方的第一预设图片，对获取的第一预设图片进行透视变换得到第二预设图片；S2：按照预设车道检测算法，获取第二预设图片中的左车道线、右车道线和中心...
该专利属于宁波中车时代传感技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波中车时代传感技术有限公司授权不得商用。

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