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本发明实施例提供了一种定位方法及装置，该方法包括：获得待定位点处的激光雷达测量的自身与至少三个预设位置之间的第一测量距离；确定各个预设位置对应的圆之间的交点，其中，每一预设位置对应的圆为：以该预设位置为圆心、且以该预设位置处激光雷达测量的第...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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