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本申请公开了一种位置确定方法，考虑到一般而言，地面上不同位置对应的地面纹理是不相同的。因此，用超声波雷达扫描地面上的不同位置，所得到的回波信号也是不同的。鉴于此，在本申请实施例中，在确定车辆所处的目标位置时，可以利用车辆上的超声波雷达扫描目...
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