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本发明公开了一种风机塔筒油泥清洗爬壁机器人，包括：安装支架、设置在安装支架上的油泥清洗装置、水箱组件、中控系统、永磁履带驱动装置，油泥清洗装置位于安装支架的上方，水箱组件通过管道与油泥清洗装置相连；永磁履带驱动装置包括结构相同的左侧永磁履带...该专利属于湖南沄耀中创科技有限公司;五凌电力有限公司新能源分公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南沄耀中创科技有限公司;五凌电力有限公司新能源分公司授权不得商用。