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本发明提供了一种定位桥式起重机的可动结构件的方法，可动结构件是桥式起重机的小车或桥架，该方法包括为可动结构件提供位置基准、用状态反馈控制器控制可动结构件的位置，可动结构件的位置和载荷的摆动角度是状态反馈控制器的系统的状态变量。该方法还包括确...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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