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本发明公开一种无人机预旋转检测的方法及无人机，无人机预旋转检测的方法包括步骤：将第一旋翼与某固定方向上相邻的第二旋翼作为第一旋翼组；该组旋翼组的两个旋翼在预定的时间内进行预旋转，且这两个旋翼预旋转的方向相反；该组旋翼组结束预旋转检测后，所述...
该专利属于江苏荣耀天翃航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏荣耀天翃航空科技有限公司授权不得商用。

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