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本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法包括以下步骤：检测车辆行驶前方的图像；对图像进行识别，以确定车辆行驶前方是否包括目标场景；如果是，则从图像中提取目标场景，并计算目标场景的环境照度，以及在车辆进入目标场景之前，...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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