车辆的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法包括以下步骤：检测车辆行驶前方的图像；对图像进行识别，以确定车辆行驶前方是否包括目标场景；如果是，则从图像中提取目标场景，并计算目标场景的环境照度，以及在车辆进入目标场景之前，根据车辆当前位置的环境照度和目标场景的环境照度得到相应的补光量，并根据相应的补光量开启并调节车辆的前照灯的亮度。本发明专利技术的车辆的控制方法可以使车辆在进入目标场景之前提前开启前照灯，并可以实时控制前照灯的亮度，避免驾驶者在进入目标场景之后由于照明的缺失造成安全隐患，可以适应多种不同亮度的目标场景，从而提升驾驶体验以及驾驶的安全性。

Vehicle control method, system and vehicle

The invention provides a vehicle control method, system and vehicle. Among them, the vehicle control method includes the following steps: detecting the image in front of the vehicle; recognizing the image to determine whether the target scene is included in the front of the vehicle; if so, extracting the target scene from the image and calculating the environmental illuminance of the target scene, and before the vehicle enters the target scene, according to the environmental illuminance of the current position of the vehicle and the target scene The ambient illuminance of the vehicle is provided with the corresponding amount of make-up light, and the vehicle's headlamp brightness is turned on and adjusted according to the corresponding amount of make-up light. The vehicle control method of the invention can enable the vehicle to turn on the headlamp in advance before entering the target scene, and can control the brightness of the headlamp in real time, so as to avoid potential safety hazards caused by the lack of lighting after entering the target scene, and can adapt to a variety of target scenes with different brightness, so as to improve the driving experience and driving safety.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
相关技术中，车辆的自动头灯是依据光敏器件来感知环境亮度的变化而自动点亮和熄灭的，即：当车辆行驶过程中光线变暗时，前照大灯通常会自动亮起，当光线变亮时则会自动熄灭。但是，自动大灯的开启是有延时的，即：在光敏器件感应到光线变暗时，通常过一定的时间(如十几秒)后，前照大灯才会自动开启，而且前照大灯的亮度通常是固定的，存在以下问题，在进入光线较暗的环境时，例如隧道，由于自动大灯的延时开启，在进入隧道的初期，可能会由于照明的缺失而造成安全隐患；另外，由于前照大灯的亮度不可调节，在进入不同亮度的环境中时可能会存在补光效果差的问题，从而影响驾驶的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的控制方法。该车辆的控制方法可以使车辆在进入目标场景之前提前开启前照灯，并可以实时控制前照灯的亮度，避免驾驶者在进入目标场景之后由于照明的缺失造成安全隐患，可以适应多种不同亮度的目标场景，从而提升驾驶体验以及驾驶的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测车辆行驶前方的图像；/n对所述图像进行识别，以确定车辆行驶前方是否包括目标场景；/n如果是，则从所述图像中提取所述目标场景，并计算所述目标场景的环境照度，以及在所述车辆进入所述目标场景之前，根据所述车辆当前位置的环境照度和所述目标场景的环境照度得到相应的补光量，并根据所述相应的补光量开启并调节车辆的前照灯的亮度。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆行驶前方的图像；
对所述图像进行识别，以确定车辆行驶前方是否包括目标场景；
如果是，则从所述图像中提取所述目标场景，并计算所述目标场景的环境照度，以及在所述车辆进入所述目标场景之前，根据所述车辆当前位置的环境照度和所述目标场景的环境照度得到相应的补光量，并根据所述相应的补光量开启并调节车辆的前照灯的亮度。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆当前位置的环境照度通过如下方式得到：
从所述图像中提取所述目标场景以外的背景，并根据所述背景的图像亮度得到所述车辆当前位置的环境照度；和/或，
检测所述车辆当前位置的光照强度，并根据所述光照强度得到所述车辆当前位置的环境照度。


3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述从所述图像中提取所述目标场景，并计算所述目标场景的环境照度，以及在所述车辆进入所述目标场景之前，根据所述车辆当前位置的环境照度和所述目标场景的环境照度得到相应的补光量，并根据所述相应的补光量开启并调节车辆的前照灯的亮度，包括：
识别所述图像中所述目标场景的图像亮度；
根据所述目标场景的图像亮度得到对应于所述目标场景的环境照度；
根据所述车辆当前位置的环境照度和所述目标场景的环境照度之间的差值得到所述相应的补光量；
根据所述相应的补光量调节所述前照灯的照度。


4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标场景的图像亮度得到对应于所述目标场景的环境照度，包括：
查询预存的第一曲线以得到对应于所述目标场景的图像亮度的环境照度，其中，所述第一曲线包括多个图像亮度和一一对应于所述多个图像亮度的多个环境照度，
其中，所述第一曲线由实验预先标定得到。


5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
根据导航信息确定车辆行驶前方是否包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽飞，李琦，安旺，李明，樊鹏宇，安淑苗，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13