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本发明实施例提供一种行进装置、清洁机器人及行进中抬升机身的方法。其中，行进装置包括：机身、行进轮、固定于所述机身的伸缩杆及为所述行进轮提供转动动力的驱动部件；其中，所述行进轮通过连接件与所述机身连接；所述行进轮的轮侧面设有第一限位轨道，所述...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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