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本实用新型提供一种制动踏板机构、系统及车辆，包括：踏板臂部件、制动踏板推杆部件、卡槽部件和顶盖部件；踏板臂部件上开设有一踏板臂孔；制动踏板推杆部件设置在踏板臂部件内部，靠近踏板臂孔的一端具有制动踏板推杆球头部；顶盖部件设置在踏板臂孔的内侧；...
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