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本实用新型公开了用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机，包括由上位机前面板、上位机后壳组成的上位机壳体，上位机前面板上设有电容式触摸屏，机壳内设有主控制器，所述上位机后壳的后部为弧形曲面结构，弧形曲面结构上设有弧形把手，弧形把手上方配...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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