The utility model discloses a portable upper computer used for the control system of an industrial six axis series robot, which comprises a upper shell composed of the front panel of the upper computer and the rear shell of the upper computer. The front panel of the upper computer is provided with a capacitive touch screen, and the shell is provided with a main controller. The rear part of the rear shell of the upper computer is an arc-shaped curved structure, and the arc-shaped curved structure is provided with an arc handle and an arc-shaped handle There is a teaching button above the hand. The capacitive touch screen and teaching button are connected to the main controller. The portable upper computer used in industrial six axis series robot control system has touch screen human-machine interface and built-in CPU, supporting the design of multi-channel control buttons, control mechanism and ergonomic shell, realizing programming, teaching, online control and other functions.
【技术实现步骤摘要】
用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机
本技术涉及一种工业六轴串联机器人控制系统,尤其是一种用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机。
技术介绍
目前国内机器人行业只有少数厂家可以生产机器人控制器,存在价格偏高和精度不足等问题。机器人控制器的构成方法,目前主要有基于工业计算机和运动控制卡的控制系统,基于FPGA和DSP的控制系统,以及集成式驱控一体化系统。目前国产机器人控制系统的形式有很大不同,有很多厂家仍然使用工业计算机作为机器人的规划解算平台,具有便携性和移动性较差等问题。
技术实现思路
本技术提出了一种用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机,具有触摸屏人机界面和内置CPU,配套设计多路控制按钮、把持机构和符合人机工程学设计的机壳,实现编程、示教、在线控制等功能,将控制指令传输到下位机控制器控制机器人的运动。本技术采用如下技术方案:用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机,包括由上位机前面板、上位机后壳组成的上位机壳体,上位机前面板上设有电容式触摸屏,机壳内设有主控制器,所述上位机后壳的后部为弧形曲面结构,弧形曲面结构上设有弧形把手,弧形把手上方配有示教按钮,电容式触摸屏、示教按钮均连接主控制器。进一步地,所述上位机前面板上设有急停按钮、电源按钮。进一步地,所述上位机后壳侧部设有上位机电源口、上位机LAN孔、第一USB孔、第二USB孔、控制信号输出孔,控制信号输出孔内设有DB9母头插座。进一步地,所述主控制器为树莓派3b+控制器,树莓派3 ...
【技术保护点】
1.用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机,其特征在于,包括由上位机前面板(3)、上位机后壳(7)组成的上位机壳体,上位机前面板(3)上设有电容式触摸屏(4),机壳内设有主控制器(5),所述上位机后壳(7)的后部为弧形曲面结构,弧形曲面结构上设有弧形把手,弧形把手上方配有示教按钮(6),电容式触摸屏(4)、示教按钮(6)均连接主控制器(5)。/n
【技术特征摘要】
1.用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机,其特征在于,包括由上位机前面板(3)、上位机后壳(7)组成的上位机壳体,上位机前面板(3)上设有电容式触摸屏(4),机壳内设有主控制器(5),所述上位机后壳(7)的后部为弧形曲面结构,弧形曲面结构上设有弧形把手,弧形把手上方配有示教按钮(6),电容式触摸屏(4)、示教按钮(6)均连接主控制器(5)。
2.根据权利要求1所述的用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机,其特征在于,所述上位机前面板(3)上设有急停按钮(1)、电源按钮(2)。
3.根据权利要求1所述的用于工业六轴串联机器人控制系统的便携式上位机,其特征在于,所述上位机后壳(7)侧部设有上位机电源口(8)、上位机LAN孔(9)、第一USB孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:王翀,张来刚,陈林林,孙群,张坤之,张乃峰,张龙,李言星,
申请(专利权)人:聊城大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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