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本发明提供一种基于自主移动机器人辅助终端的图书管理方法，该方法使用手持式辅助终端为错架图书管理机器人的辅助设备，解决部分具有特定地形的图书馆中机器人无法自主导航到达到某些位置的问题。机器人扫描整个书架上的图书条码时同时绘制二维导航地图，人工...
该专利属于南京图易科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京图易科技有限责任公司授权不得商用。

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