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本发明公开了一种姿态特征获取方法、装置、设备及存储介质。该方法的步骤包括：获取路况图像，对路况图像进行卷积运算，生成第一特征图；对第一特征图进行卷积运算生成多个尺寸的第二特征图；在各第二特征图中标记锚框，并分别将各第二特征图对应锚框内的图像...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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