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本发明涉及电路板的加工领域，尤其涉及一种电路板自动移载装置，包括机架、抓取机构，机架内部安装有移动模组，移动模组连接了抓取机构，移动模组控制机械手在X、Y、Z方向上的移动，机械手通过平行四边形的四杆联动机构的抓手组件，由第一电机驱动丝杆，丝...
该专利属于厦门宏泰科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门宏泰科技研究院有限公司授权不得商用。

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