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本发明揭示了一种越障机器人包括直角腿支架、传动机构、前轮、履带轮、电机和电源等部件，所述直角腿机构包括前直角腿支架和后直角腿支架；所述前直角腿支架连接三个前轮和前轴，所述后直角腿支架连接两个履带轮和后轴；所述传动机构包括涡轮蜗杆传动机构和锥...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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