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本发明公开了一种多自由度工业机器人的机械手，包括底座，所述底座内壁底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿至底座的顶部并固定连接有转...
该专利属于陈天保所有，仅供学习研究参考，未经过陈天保授权不得商用。

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