温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出一种基于深度强化学习的机械臂物品主动拾取方法，属于人工智能和机器人应用领域。该方法首先搭建机器臂和物品拾取场景的仿真环境；搭建一个基于多个并行的U‑Net的深度Q学习网络N...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。