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本发明涉及一种打磨机器人主轴浮动机构。该打磨机器人主轴浮动机构包括主轴电机、隔套、向心关节轴承、轴向浮动外壳、固定外壳、轴向浮动弹簧、杆端关节轴承、垫板、第一永磁铁、第二永磁铁、打磨刀具等；当切削量大于额定值时，打磨刀具受到的外力大于轴向浮...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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