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本实用新型提供一种差速器和具有其的主减速器、车辆，差速器包括：带腔室的壳体，设在腔室中的反应块，反应块设有安装孔，穿入安装孔中的行星轴，两个行星齿轮套在行星轴上且反应块位于两个行星齿轮之间，凸轮盘套在凸轮半轴齿轮的一端，另一端止抵反应块的左...
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