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本实用新型公开了一种机器人自动上下料机构，包括输送线、上料龙门和四轴机械手，所述上料龙门右端两侧安装有取料机械手，取料机械手底端设有取料夹具。本实用新型，结构合理，设计新颖，叠片完成放入到输送线后采用取料机械手吸入缓存转盘中缓存，再由四轴机...
该专利属于深圳市中天和自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中天和自动化设备有限公司授权不得商用。

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