The utility model discloses a robot automatic loading and unloading mechanism, which comprises a conveying line, a loading gantry and a four-axis manipulator. The two sides of the right end of the loading gantry are equipped with a reclaiming manipulator, and the bottom end of the reclaiming manipulator is equipped with a reclaiming clamp. The utility model has the advantages of reasonable structure and novel design. After the lamination is put into the conveying line, the reclaiming manipulator is used to inhale into the caching rotary table for caching, and then the four-axis manipulator is automatically sent into the welding line to realize the automatic production from lamination process to welding process, which not only reduces the milk labor intensity of the workers, but also increases the processing efficiency and has strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上下料机构
本技术涉及上下料设备
，具体是一种机器人自动上下料机构。
技术介绍
叠片机用于叠片，组成是隔膜开卷送进装置等，叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板（含触摸屏）组成。现有市场叠片完成后常用人工放入焊接线，这不仅增加着工人的劳动强度，同时效率也十分低下，为此，我们需要设计一种机器人自动上下料机构，以实现由叠片工序到焊接工序的自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人自动上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动上下料机构，包括输送线、上料龙门和四轴机械手，所述上料龙门右端两侧安装有取料机械手，取料机械手底端设有取料夹具。作为本技术进一步的方案：所述四轴机械手下端安装有缓存转盘。作为本技术再进一步的方案：所述输送线为2条。与现有技术相比，本技术的有益效果是：所述一种机器人自动上下料机构，结构合理，设计新颖，叠片完成放入到输送线后采用取料机械手吸入缓存转盘中缓存，再由四轴机械手自动送入焊接线，实现由叠片工序到焊接工序的自动化生产，既降低着工人的奶劳动强度，同时也增加着加工效率，实用性强。附图说明图1为一种机器人自动上下料机构的结构示意图。图2为一种机器人自动上下料机构中上料龙门与取料机械手之间的安装结构示意图。图3为一种机器人自动上下料机构中输送线的局部示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解...
【技术保护点】
1.一种机器人自动上下料机构，其特征在于，包括输送线（1）、上料龙门（2）和四轴机械手（4），所述上料龙门（2）右端两侧安装有取料机械手（6），取料机械手（6）底端设有取料夹具（5）。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上下料机构，其特征在于，包括输送线（1）、上料龙门（2）和四轴机械手（4），所述上料龙门（2）右端两侧安装有取料机械手（6），取料机械手（6）底端设有取料夹具（5）。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳萍，
申请(专利权)人：深圳市中天和自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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