下载一种UWB分布式计算实现大规模定位的方法的技术资料

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本发明公开一种UWB分布式计算实现大规模定位的方法,其特征在于,包括计算卫星与主卫星的时钟漂移系数;计算卫星与主卫星的起始时间差;校准到主卫星时钟域上的发射时间戳;卫星将包含卫星与主卫星的时钟漂移系数、卫星与主卫星的起始时间差、校准卫星的发...
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