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为获取轨道表面彩色图像与三维形貌数据，本实用新型公开一种轨道可视化巡检RGBD成像装置。它由RGBD成像模块、成像控制模块、数据采集与融合模块、支撑装置和遮光罩组成。其中，RGBD成像模块含有RGB线阵摄像机、白光照明光源、3D摄像机和线结...
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