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本实用新型公开了一种定位导航系统。所述定位导航系统，包括惯性导航模块、蓝牙模块和定位模块和存储模块，所述惯性导航模块用于获取所在位置的惯性导航数据，所述蓝牙模块用于获取所在位置的蓝牙信号数据，所述蓝牙信号数据为在所在位置接收到的蓝牙信标的R...
该专利属于上海申通地铁集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海申通地铁集团有限公司授权不得商用。

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