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本实用新型公开了一种桁架夹持装置，所述桁架夹持装置包括固定安装的桁架、安装于桁架上的机械手、及驱动所述机械手运动的驱动机构。所述驱动机构包括第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动机械手沿水平方向运动，第二驱动机构用于驱动机械手沿竖...
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