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本发明实施例公开了一种图像曝光方法、装置、拍摄设备及无人机。图像曝光方法，包括：获取摄像头在无人机中所处的视角；根据所述视角确定摄像头拍摄图像的曝光方式；控制所述摄像头拍摄图像按照所述曝光方式进行曝光，以获得目标图像。本发明实施例提供的图像...
该专利属于深圳市道通智能航空技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道通智能航空技术有限公司授权不得商用。

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