下载一种包装箱码垛机械手的技术资料

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一种包装箱码垛机械手,包括水平设置的主梁板,在主梁板的左右两端分别铰接有左夹板和右夹板,在主梁板上设置有角度限位块,还铰接有铰链气缸A和铰链气缸B,铰链气缸A与左夹板的上端铰接,铰链气缸B与右夹板的上端铰接。在右夹板的下端设有固定夹板,在左...
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