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本实用新型公开了一种刺梨采摘机器人及其机器手、末端执行器，包括具有执行敞口腔的外壳，在所述执行敞口腔内设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构包括设置在所述执行敞口腔内不同高度的两皮带输送机，所述两皮带输送机与驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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