温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种用于通过远程手术医生输入设备调节手术器械的操作控制的控制系统。该手术器械由铰接式机器人手臂支撑，并且包括通过铰接式耦接件连接到轴的末端执行器。该远程手术医生输入设备能够通过控制末端执行器的铰接并且控制机器人手臂和耦接件的铰接来可操作地控...
该专利属于CMR外科有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过CMR外科有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。