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一种部署在水面环境的弱栅栏间隙修复方法，包括：步骤1寻找子栅栏段，步骤2确定修复所需要的最少可移动节点数量，步骤3查找并选择最优冗余可移动节点完成修复。本发明可搜索需要被修复的水面环境的弱栅栏间隙，高效并节能地修复水面环境的弱栅栏间隙，具有...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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