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本发明公开了一种地下管廊机器人及无线自组网系统，包括管廊机器人系统与监控调整系统，所述管廊机器人系统具有执行层、通讯层和管理层，执行层为巡检机器人，其与通讯层连接并基于通讯层与管理层网络通讯连接，执行层沿着地下管廊内设置的轨道移动，用以对地...该专利属于国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海谷元电气科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海谷元电气科技有限公司授权不得商用。