【技术实现步骤摘要】
一种地下管廊机器人及无线自组网系统
本专利技术涉及地下管廊监控领域，具体为一种地下管廊机器人及无线自组网系统。
技术介绍
目前上的城市地下管廊工程管理系统的监控一般是基于人工的方式或管廊机器人来进行的，人工监控需要不断安排大量的人员对地下管廊进行查询，并以手工的方式来进行数据的填写，后续还需要将填写的数据进行上报，如此，一则效率低下，成本较高；二则监控管理的所生成的数据没法实施上报，导致处理的时间有较大延迟，且处理的效率低下，无法满足现有地下管廊的监控需要；相对于人工监控而言，采用管廊机器人的方式进行巡查监控，其实现自动监控以及数据的实时上报，降低人力需要，提高效率，充分满足地下管廊的监控需要，但管廊机器人在进行巡查监控时存在以下问题：1、目前管廊机器人只拥有巡查能力并不拥有在面对突发问题的解决能力，其在应对突发问题时将现场数据发送至处理中心，由处理中心控制管廊机器人或其他应急装置进行应对，这样一来容易耽误对突发问题处理的时间。2、管廊环境下由于其应用场景范围较广，无法实现单个高功率无线网桥覆盖，若设置多个网络网桥设备，则会产生相应信道冲突和频段切换的问题。专利技...
【技术保护点】
1.一种地下管廊机器人及无线自组网系统，其特征在于，包括管廊机器人系统与监控调整系统，所述管廊机器人系统具有执行层（1）、通讯层（2）和管理层（3），执行层（1）为巡检机器人，其与通讯层（2）连接并基于通讯层（2）与管理层（3）网络通讯连接，执行层（1）沿着地下管廊内设置的轨道移动，用以对地下管廊进行预设项目的巡检，并将巡检得到的实时数据上报给管理层（3），以及接收管理层（3）所反馈的信息，并执行与所述信息对应的操作；所述通讯层（2）包括分布在地下管廊内的通讯节点系统，通讯节点系统基于无线通讯并满足管廊内的网络全覆盖；所述监控调整系统与通讯层（2）连接并基于通讯层（2）与管...
【技术特征摘要】
1.一种地下管廊机器人及无线自组网系统，其特征在于，包括管廊机器人系统与监控调整系统，所述管廊机器人系统具有执行层（1）、通讯层（2）和管理层（3），执行层（1）为巡检机器人，其与通讯层（2）连接并基于通讯层（2）与管理层（3）网络通讯连接，执行层（1）沿着地下管廊内设置的轨道移动，用以对地下管廊进行预设项目的巡检，并将巡检得到的实时数据上报给管理层（3），以及接收管理层（3）所反馈的信息，并执行与所述信息对应的操作；所述通讯层（2）包括分布在地下管廊内的通讯节点系统，通讯节点系统基于无线通讯并满足管廊内的网络全覆盖；所述监控调整系统与通讯层（2）连接并基于通讯层（2）与管理层（3）网络通讯连接，监控调整系统包括廊内环境监控模块（4）与安全模块（5），廊内环境监控模块（4）包括火灾监控单元（41）与环境监控单元（42），廊内环境监控模块（4）监控廊内环境信息并将信息传输至管理层（3）。2.根据权利要求1所述的一种地下管廊机器人及无线自组网系统，其特征在于：所述管理层（3）接收所述廊内环境信息并对所接收的数据进行分析，其基于分析结果向执行层（1）发送与分析结果对应的预设消息，执行层（1）基于此预设消息执行与信息对应的操作。3.根据权利要求1所述的一种地下管廊机器人及无线自组网系统，其特征在于：所述环境监控单元（42）与管理层（3）通讯连接，环境监控单元（42）包括温度传感器（421）、湿度传感器（422）、水位传感器（423）以及气体传感器（424），其监测地下管廊内的环境状态数据，且环境状态数据包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东海，赵轩，邓鹏，韩宇泽，储强，乔琴芳，王何兰，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司，上海谷元电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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