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本发明公开了一种4G的V2X车载信息通讯系统，路侧单元客户端通过TCP向云端服务器发送信息，通过串口读取分析GNSS数据；车载单元模块，通过串口向CAN口读取数据并分析GNSS数据；通过串口向4G读取、发送信息；4G模块通过TCP协议向云端...
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