基于4G的V2X车载信息通讯系统技术方案

本发明专利技术公开了一种4G的V2X车载信息通讯系统，路侧单元客户端通过TCP向云端服务器发送信息，通过串口读取分析GNSS数据；车载单元模块，通过串口向CAN口读取数据并分析GNSS数据；通过串口向4G读取、发送信息；4G模块通过TCP协议向云端服务器发送、读取信息；通过交通灯信息计算适合的车速；通过计算的车速，通过串口发送控制命令给CAN口以改变车辆速度；云端服务器模块，搭建路侧单元与车载单元数据库；云端服务器脚本通过TCP协议，获取路侧、车载单元信息并更新；通过GNSS经纬度信息，计算方向、距离；通过GNSS与方向信息，筛选车辆前方交通灯信息。本发明专利技术可以与4G、5G网络复用，部署成本低。

V2x vehicle information communication system based on 4G

【技术实现步骤摘要】
基于4G的V2X车载信息通讯系统
本专利技术属于通讯领域，更具体的涉及一种基于4G的V2X车载信息通讯系统。
技术介绍
vehicletoeverything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向。主要包含vehicle-to-vehicle(V2V)，vehicle-to-infrastructure(V2I)，vehicle-to-network(V2N)以及vehicle-to-pedestrian(V2P)通讯模块有着三种传输模式：缓冲传输模式(BufferAccessMode)、透明传输模式(TransparentAccessMode)、直接推出模式(DirectPushMode)，由于BufferAccessMode中，通讯模块在接收到新数据之后不会主动上传，需要Host使用AT指令查询，实时性大打折扣，无法达到预期要求；而在TransparentAccessMode中，一旦连接建立，对通讯模块发送AT指令会被默认成需要发送的数据，且连接断开没有信号，故无法检测连接状态，保证稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于4G的V2X车载信息通讯系统，其特征在于：包括路侧单元模块、车载单元模块、云端服务器模块；路侧单元模块，路侧单元客户端通过继电器对红绿灯的控制；路侧单元客户端通过TCP向云端服务器发送信息；路侧单元客户端通过串口读取分析GNSS数据；继电器为16输入16输出ZQWL‑IO‑1BNRA16‑I继电器控制板，数据位指令中8字节数据即对应继电器板的状态数据，4个bit为1路状态，每1个字节8个bit表示2路状态；低4位表示奇数路，高4位表示偶数路；交通灯的控制命令红绿灯状态信号为：车载单元模块，通过串口向CAN口读取数据；通过串口读取分析GNSS数据；通过串口向4G读取、发送信息；4G模...

【技术特征摘要】
1.一种基于4G的V2X车载信息通讯系统，其特征在于：包括路侧单元模块、车载单元模块、云端服务器模块；路侧单元模块，路侧单元客户端通过继电器对红绿灯的控制；路侧单元客户端通过TCP向云端服务器发送信息；路侧单元客户端通过串口读取分析GNSS数据；继电器为16输入16输出ZQWL-IO-1BNRA16-I继电器控制板，数据位指令中8字节数据即对应继电器板的状态数据，4个bit为1路状态，每1个字节8个bit表示2路状态；低4位表示奇数路，高4位表示偶数路；交通灯的控制命令红绿灯状态信号为：车载单元模块，通过串口向CAN口读取数据；通过串口读取分析GNSS数据；通过串口向4G读取、发送信息；4G模块通过TCP协议向云端服务器发送、读取信息；通过交通灯信息计算适合的车速；通过计算的车速，通过串口发送控制命令给CAN口以改变车辆速度；云端服务器模块，云端服务器搭建路侧单元与车载单元数据库；云端服务器脚本通过TCP协议，获取路侧、车载单元信息数据并更新数据库数据内容；通过GNSS经纬度信息，计算方向、距离；通过GNSS与方向信息，筛选车辆前方交通灯信息，并返回。2.根据权利要求1所述的一种基于4G的V2X车载信息通讯系统，其特征在于继电器对红绿灯的控制具体为：主道通行指令：mainRunStr＝"483a01570000000001001000eb4544"；主道缓行指令：mainWaitStr＝"483a01570000000000011000eb4544"；辅道通行指令：autiRunStr＝"483a01570000000010000100eb4544"；辅道缓行指令：autiWaitStr＝"483a01570000000000100100eb4544"；黄闪指令：yellowLightStr＝"483a01570000000000110000eb4544"；关闭指令：closeStr＝"483a01570000000000000000da4544"。3.一种使用权利要求1所述的通讯系统的V2X车载信息通讯方法，其特征在于，其路侧单元步骤如下：步骤1、打开路侧单元客户端界面，在初始化之前将会读取客户端的配置文件，如果是新安装交通灯设备，其配置文件为空，id为0；步骤2、进入设置界面，设置交通灯的各项参数，并进行串口、网络设置，先插入GNSS模块，点击检测，在GPS设置中点击获取按钮，待数据稳定后，点击OK，再插入继电器模块，点击检测；设置完成，将会修改配置文件；继电器为16输入16输出ZQWL-IO-1BNRA16-I继电器控制板，数据位指令中8字节数据即对应继电器板的状态数据，4个bit为1路状态，每1个字节8个bit表示2路状态；低4位表示奇数路，高4位表示偶数路；交通灯的控制命令红绿灯状态信号为：主道通行指令：mainRunS...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健成，徐江，高传宝，
申请(专利权)人：上海富洁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31