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本发明属于无人车调度领域，具体涉及一种用于工厂环境下的AGV避碰方法。本发明将路线图分成多个区域的集合S＝{S1,...,SQ}，每个分区至多有一个交叉口。交叉口就是需要协调AGV冲突的地方，本方法旨在协调已知的封闭工厂环境下多个分区内的多...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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