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本发明公开了一种水下前视声呐移动快速拼接系统,包括一个水下机器人、一个捷联惯导系统、一个三维云台、一个姿态传感器、一个前视声呐和一个上位机，捷联惯导系统安装于水下机器人上，内含有速度陀螺，加速度计和微型计算机，姿态传感器安装于三维云台的内部...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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