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本发明公开了一种双行星齿轮或差速器的变速方法，在动力输入一分为二时，进行直接啮合，动力输出合二为一进行输出，动力被一分为二后，通过齿轮直接或不直接啮合，可以通过齿轮，皮带，链条，蜗杆，液体，变速结构件等其他方式传递，动力合二为一，从而输出，...
该专利属于杨建军所有，仅供学习研究参考，未经过杨建军授权不得商用。

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