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本发明提供一种自移动装置及地面材质识别方法，该自移动装置包括：壳体，所述壳体上设置有驱动机构，用于驱动所述自移动装置移动；测量模块，所述测量模块设置在所述壳体朝向地面的一侧，用于检测地面的纹理信息；控制器，所述控制器根据所述测量模块检测的地...
该专利属于安克创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安克创新科技股份有限公司授权不得商用。

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