【技术实现步骤摘要】
自移动装置及地面材质识别方法
本专利技术涉及电子
，具体而言涉及一种自移动装置及地面材质识别方法。
技术介绍
随着生活水平的提高和技术的发展，家居设备的智能化和自动化程度越来越高。为了方便的清洁地面，人们专利技术了可以自移动并清扫的扫地机器人，并且得到了越来越广泛的使用。扫地机器人在进行清扫时，为提高清扫程度，某些机器人在清扫的同时还向地面喷水，如果不能准确识别到地毯区域，那么就有可能将水喷洒到地毯上，导致损坏地毯。另外，地毯里面的灰尘，动物毛发等很难清理，清扫机器人进入地毯区域时须提高风机转速，以提高吸尘效率，如果不加区分的提高风机功率，电源消耗就会加快，清扫机器人的充电频次就得提高，因此清扫机器人通过识别是地毯还是硬质地面，从而执行不同的清扫策略具有实际意义。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种自移动装置，该自移动装置可以适用于各种地面材质的检测，且无需照明白光参与以及无需复杂的图像处理过程，实现成本较低。为了克服目前存在的问题，本专利技术一方面提供一种自移动装置，包括：壳体，所述壳体上设置有驱动机构，用于带动所述自移动装置移动；测量模块，...
【技术保护点】
1.一种自移动装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置有驱动机构，用于驱动所述自移动装置移动；测量模块，所述测量模块设置在所述壳体朝向地面的一侧，用于检测地面的纹理信息；控制器，所述控制器根据所述测量模块检测的地面的纹理信息确定地面的材质类型，并根据地面的材质类型执行相应的控制策略，其中，所述测量模块包括至少两种类型的光源，所述至少两种类型的光源至少包括第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源分别用于硬质地面和毯式地面的纹理信息的获取。
【技术特征摘要】
1.一种自移动装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上设置有驱动机构，用于驱动所述自移动装置移动；测量模块，所述测量模块设置在所述壳体朝向地面的一侧，用于检测地面的纹理信息；控制器，所述控制器根据所述测量模块检测的地面的纹理信息确定地面的材质类型，并根据地面的材质类型执行相应的控制策略，其中，所述测量模块包括至少两种类型的光源，所述至少两种类型的光源至少包括第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源分别用于硬质地面和毯式地面的纹理信息的获取。2.根据权利要求1所述的自移动装置，其特征在于，所述第一光源用于向地面发射第一类型光束，所述第二光源用于向地面发射第二类型光束；所述测量模块还包括光电传感器，所述光电传感器用于接收地面的反射光，并根据所接收的反射光生成地面的纹理信息。3.根据权利要求2所述的自移动装置，其特征在于，所述测量模块还包括：基体部，所述第一光源、所述第二光源和所述光电传感器设置在所述基体部上，且所述第一光源、所述第二光源和所述光电传感器布置为所述第一光源和所述第二光源发出的光束经过地面反射能够入射至所述光电传感器；主体部，所述主体部设置在基体部之上，所述主体部遮盖所述第一光源、所述第二光源和所述光电传感器，在所述主体部还设置有透镜，所述透镜用于将地面反射的至少部分第一类型光束汇聚至所述光电传感器。4.根据权利要求3所述的自移动装置，其特征在于，所述测量模块还包括设置在基体部上并套设所述主体部的遮尘罩，所述遮尘罩包括罩体和位于所述罩体中的遮尘部，所述遮尘部构造为能使所述第一光源和所述第二光源发出光透过所述遮尘部。5.根据权利要求2所述的自移动装置，其特征在于，当所述自移动装置工作时，所述测量模块处于第一测量模式和/或第二测量模式，所述控制器根据所述纹理信息控制所述测量模块在所述第一测量模式和所述第二测量模式之间切换，其中，所述第一测量模式为所述测量模块以所述第一光源作为测量光源时的测量模式；所述第二测量模式为所述测量模块以所述第二光源作为测量光源时的测量模式。6.根据权利要求5所述的自移动装置，其特征在于，当所述测量模块处于所述第一测量模式时，所述控制器在所述测量模块检测的所述纹理信息小于第一阈值时控制所述测量模块切换至所述第二测量模式；当所述测量模块处于所述第二测...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏昆，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。