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本发明分布式SAR编队构形自主维持控制方法，包括如下步骤：步骤1，获取构形的相对运动关系，建立基线与构形之间的关系；步骤2，获取自主维持控制阈值；步骤3，根据控制阈值与当前构形的偏差值，对构形进行调整。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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