温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种内参标定的方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取顶角区域含有标定板内容的标定图像；标定板布设有多个标定块，每个标定块设有唯一的图案；根据有效标定块的图案确定有效标定块的位置坐标，以及相对应的一个或多个特征点的真实坐标和图像...
该专利属于北京双髻鲨科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京双髻鲨科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。