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本发明提供一种用于AGV的单目视觉偏差检测方法及装置，对采集到的图像数据进行灰度处理和取样，以样本图像数据计算动态分割阈值，对灰度数据进行阈值分割，获取二值图像；对二值图像进行筛选，对可能是前景噪声的对象进行形态学滤波，滤波后的像素点重新进...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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