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本发明公开了一种基于声信号时频联合分布的TDOA定位方法，可实现场景识别与定位功能。该发明由可发出高频线性调频声信号的扬声器基站和内置麦克风传感器的智能移动设备构成。首先，根据不同的场景统一规划基站数量，设定各基站发声的时间顺序和频率范围，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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