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本发明公开了一种三维空间定位方法及系统。其中，当信号接收装置检测到第一激光平面信号、第二激光平面信号以及超声波信号时，不对信号接收装置所接收到的多路超声波信号做融合处理，通过选取信号接收装置上多个超声波信号接收单元中最先接收到超声波信号的超...
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