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本发明公开了一种路径规划方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：确定目标区域对应的线段单元集合；所述线段单元集合中的每个线段单元由具有横向最小连通性且纵向最大连通性的通行点组成；根据线段单元的连通性对所述线段单元集合进行横向搜寻，...
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