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本发明涉及桁架机械领域内一种桁架机械手的自动识别抓取方法，通过图像采集部件采集工件各侧面的图像信息，以获取到工件四周的的四个平面图像数据，匹配抓取面的特征图形，以确认抓耳面方位和具体位置，提供给桁架机械手的控制系统进行抓取。实现抓取部位的自...
该专利属于共享智能铸造产业创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过共享智能铸造产业创新中心有限公司授权不得商用。

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