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本发明提供了一种建筑外墙喷涂机器人及其控制方法，涉及建筑用机器人技术领域，其包括机架和安装于机架上的储料箱和喷涂机，喷涂机的喷枪上设置有能改变喷涂方向的转动机构，喷枪固定于能沿机架水平方向滑动的水平移动装置上；机架上设置有使机架沿铅锤方向移...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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