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本发明实施例公开了一种机器人安全控制方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：判断驱动器与控制器之间的控制器局域网络是否存在故障；如果驱动器与控制器之间的控制器局域网络存在故障，则通过驱动器控制机器人的电机停止，和/或，通过急停按键使驱动...
该专利属于苏州博众机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博众机器人有限公司授权不得商用。

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